装盒机与泡罩机联机方法
Writer：翼尚科技 Time：2025-06-19
根据制药包装领域的最新技术实践，装盒机与泡罩机的联机方法主要包含以下核心方案与技术要点：
一、主流联机方式
1. 机器人智能联机（高柔性方案）
- 药板转移：泡罩机冲切后的药板，由机械臂通过视觉定位抓取，以“品字型”排列转移至装盒机料仓，避免碰撞并提升空间利用率
- 节拍同步：机器人控制器实时接收泡罩机冲切信号，动态调整抓取频率，匹配400板/分钟的高速生产
- 优势：适应多尺寸药板切换，减少耗材损耗
2. 伺服输送带联机（经济型方案）
- 连续输送设计：泡罩机出口配置伺服同步输送带，药板经分道机构排队进入装盒机进料口，支持600板/分钟超高速联机
- 动态调速：装盒机PLC通过编码器反馈控制输送带速度，自动补偿泡罩机临时降速造成的节拍差异
二、关键技术保障
| 技术环节 | 实现方法 | 作用 |
|---|
| 同步控制 | 装盒机与泡罩机共享运动控制器，实现电子凸轮同步 | 消除设备间累积误差，避免药板堆积或断料 |
| 缓冲设计 | 联机段设置弹性料仓，吸收短暂节拍波动 | 防止泡罩机故障时整线停机 |
| 防错纠偏 | 视觉系统检测药板方向，触发机械臂自动旋转校正 | 确保装盒方向100%正确，错误率≤0.1‰ |
| 洁净保障 | 联机通道封闭设计+负压除尘，符合GMP十万级洁净标准 | 防止铝塑碎屑污染药品，满足无菌包装要求 |
