Writer:翼尚科技 Time:2025-05-16
自动装盒机装入说明书的工作原理可分为以下步骤:
说明书存储与分离
说明书预先堆叠在专用料仓内,通过真空吸盘或机械夹爪逐张分离。为确保连续供料,部分设备采用震动盘或皮带输送机构实现自动补给,并通过光电传感器检测料仓状态。
定位与同步输送
分离后的说明书由输送带或导轨传送至装填区域,过程中通过导向板、挡板等装置调整位置,确保与纸盒开口方向对齐。控制系统同步协调说明书输送速度与纸盒开盒动作,实现精准时序匹配
同步装填控制
当纸盒被固定并打开成直角后,说明书与主产品(如药瓶、食品等)通过推杆、机械臂或气动装置的协同动作被同时推入盒内。部分高端机型采用视觉检测系统实时监控说明书姿态,触发纠偏机构调整位置偏差
防错与异常处理
若检测到说明书缺失或折叠异常,装盒机会通过剔除机构将对应的空盒或未达标成品移出流水线,同时触发警报或暂停运行。此过程依赖传感器网络(如红外线、压力感应器)和PLC逻辑控制实现。
关键控制点包括:说明书分离的稳定性(依赖真空压力调节)、输送路径的摩擦力控制(防止卡纸)、多物料装填时序的毫秒级同步。部分机型还支持不同规格说明书的快速切换,通过更换模具或调整夹持机构间距实现兼容性适配。
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