高速自动装盒机的吸盒机构原理
Writer:翼尚科技 Time:2025-06-02
高速自动装盒机的吸盒机构工作原理是通过气动吸附与机械协同完成纸盒的精准抓取、转移及初步开盒,具体流程如下:
一、负压吸附与纸盒抓取
- 真空吸附启动
- 真空发生器产生稳定负压(≤-60kPa),硅胶/聚氨酯吸盘贴合扁平纸盒表面形成密闭空间
- 吸盘边缘设计柔性密封结构,适应不同厚度纸盒的吸附需求
- 纸盒分离
- 吸盘在气缸驱动下下降至料仓预设位置,吸附纸盒后将其从储盒架上抽出
二、纸盒转移与初步开盒
- 精准位移控制
- 伺服电机通过同步带或齿轮驱动吸盒臂,在 0.3–0.5秒 内将纸盒转移至开盒工位,定位精度达 ±0.5mm
- 机械触发开盒
- 纸盒随吸盒臂移动至挡块处,通过挡块或斜面的机械干涉使纸盒初步张开(开盒角度约30°–150°)
- 在连续式设备中,纸盒被放置到输送链卡槽内,卡槽侧板进一步撑开纸盒
三、气动与控制系统保障
- 气路稳定性
- 双级过滤系统(初级拦截纸屑,精密过滤达 5μm)保护真空发生器,防止气路堵塞
- 压力传感器实时监测真空度,低于 -60kPa 时自动触发补吸程序,成功率提升至 99.7%
- 多机构协同
- 光电传感器检测纸盒位置,同步协调吸盒臂、输送链及开盒挡块的动作时序
核心过程总结
步骤 | 关键技术要点 | 目的 |
---|
吸附抓取 | 柔性吸盘密封 + 真空负压(≤-60kPa) | 稳定吸取不同厚度纸盒 |
转移定位 | 伺服驱动 + ±0.5mm精度控制 | 高速精准移送至开盒工位 |
初步开盒 | 挡块机械干涉 + 输送链卡槽撑开 | 形成后续装填开口 |
故障应对 | 真空实时监测 + 自动补吸 | 保障连续生产可靠性 |